ここ5年くらいMaker界隈を賑わせているマイコンESP32ですが，内部にSJA1000というCANコントローラを持っており，CANトランシーバーICを外付けしてあげることでCAN通信ができることを知りました． そこで今回は，ESP32にMCP2562というCANトランシーバーICを外…